Cesium 各种拾取方法

参考：

Cesium 拾取 API 完全总结 - 岭南灯火 - 博客园 (cnblogs.com)

Cesium-鼠标拾取椭球、地形、模型坐标点详解_查看当时cesium椭球体-CSDN博客

拾取坐标

主要分三类：椭球表面坐标的拾取、带有地形的坐标拾取、物体上的坐标拾取，相应有三个 API 可以拾取：

• 椭球表面的拾取采取的方法：viewer.camera.pickEllipsoid

let cartesian = viewer.camera.pickEllipsoid(event.position);
let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
let lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude); // 经度
let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); // 纬度
let alt = cartographic.height; // 高度，椭球面height永远等于0

• 在带有地形的椭球表面拾取：viewer.scene.globe.pick ，需要先创建一条从当前相机位置到目标点的射线：viewer.camera.getPickRay

let ray = viewer.camera.getPickRay(evt.position);  
let cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);  
let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  
let lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude); // 经度值  
let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); // 纬度值  
// alt 结果与 cartographic.height 相差无几，注意：cartographic.height 可以为 0，也就是说，可以根据经纬度计算出高程。  
let alt = viewer.scene.globe.getHeight(cartographic); 

• 物体上拾取（Entity、Primitive）：scene.pick

let scene = viewer.scene;  
if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.MORPHING) {  
	let pickedObject = scene.pick(evt.position);  
	if (scene.pickPositionSupported && Cesium.defined(pickedObject) && pickedObject.node) {  
		let cartesian = viewer.scene.pickPosition(evt.position);  
		if (Cesium.defined(cartesian)) {  
			let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  
			let lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);  
			let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);  
			let alt = cartographic.height; // 模型高度  
		}  
	}  
} 

拾取物体

上文中在模型上拾取 中通过 scene.pick获取到的其实就是对应的物体了（获取 entity 时，其包含在返回的 id 字段中），之后可以通过 getPropertyIds方法看到这个 feature 中哪些属性，用 getProperty 可以获取到相关属性的值。具体可以参考官方的示例：3D Tiles Feature Picking - Cesium Sandcastle

注意事项

1. 以上拾取的方法使用前建议打开深度检测，否测经常会拾取不准确：

viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true